Regeltechniek controle van een dynamisch systeem

Bestuurde en geregelde systemen hebben bijna altijd een vorm van terugkoppeling. Denk maar aan de gesloten lus-regeling van positie of snelheid in een machine of robot. Hier gebruik je een regelaar voor. Met een PID-regelaar pas je de eigenschappen van het systeem zo aan dat het systeem zich gedraagt zoals jij wil. In deze module leer je hoe je een PID-regelaar ontwerpt en instelt: van het opstellen van de criteria van het gedrag van het systeem, tot de implementatie en evaluatie. Na de uitleg in deze module heeft een PID-regelaar geen geheimen meer voor jou.

Deze module is ook te volgen als losse cursus.