Onbemande vliegtuigen uitgerust met de Manipulator hebben het potentieel om bepaalde bewerkingen uit te voeren op grote hoogte of op gevaarlijke locaties zoals wolkenkrabbers, chemische schoorstenen of olie / gas-luchtpijpleidingen. Volgens dit concept is het project Luchtinspectie en -onderhoud gedefinieerd. Dit project is een samenwerking tussen de Universiteit Twente en Mechatronische onderzoeksgroep aan de Saxion hogeschool.

Luchtinspectie en -onderhoud

Het belangrijkste doel van het project is de ontwikkeling van een luchtmanipulator die interactie met de omgeving kan hebben. Afhankelijk van financiële voordelen en het redden van levens van de luchtwerker, worden de inspectie en het onderhoud van windturbinebladen beschouwd als aangepakt. In dit geval kan de technologie helpen de bedrijfskosten en onderhoudskosten van windturbinebladen te verminderen die 25% -30% van de totale energiekosten van windenergie dekken.

EFRO Onbemande Systemen Poster (klein formaat).JPG

Voornaamste onderzoeks- en technologiegebieden

  • Op energie gebaseerde interactiecontrole met vlakke / gebogen oppervlakken
  • Bewegingsplanning en oppervlakte-exploratie
  • Uitvoering buitenshuis bij windstoringen
  • Controle overgang tussen vrije vlucht en interactiemodus