SLAMming

On this page you can find the publications and reference works about Mechatronics Research Group sorted by year. Our demonstrators are shown at the bottom of this page.

Publications

Presentation - Vakbeurs(-stand) - Kwaliteitsinspectie voor spuitgietonderdelen - AI Webinar Smart Industry Boost - Focus on Vision.
Publication Twente.com - Onderzoekers van twee Twentse onderwijsinstellingen genomineerd voor Prins Friso Ingenieursprijs.
Products - Modules (TRL5-6) - Demonstrator StadLandwater - Focus on Vision.
Products - Fysieke demonstrator (TRL5-6) - Demonstrator Timmerije QIS - Focus on Vision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Basistraining Machine Vision Design - Focus on Vision.
Publication - RTV OostDrie genomineerden Prins Friso Ingenieursprijs werken allemaal in Overijssel

Publication TC Tubantia - Twee Twentse ingenieurs strijden om prestigieuze Prins Friso Ingenieursprijs 2021
PublicationSaxion Nieuws Abeje Mersha vereerd door nominatie Ingenieursprijs; stembus is open

Presentation - Scientific Conference - Industrial Autonomous Mobile Robots with ROS 2 and Nav 2 - ICT.OPEN 2021.
Publication - Project poster - Industrial Autonomous Mobile Robots with ROS 2 and Nav 2 - ICT.OPEN 2021.
PublicationSaxion Nieuws Abeje Mersha genomineerd voor Prins Friso Ingenieursprijs 2021
Publication - Article - De IngenieurDRIE GENOMINEERDEN PRINS FRISO INGENIEURSPRIJS
Publication - Article - KIVI - De drie kanshebbers voor de Prins Friso Ingenieursprijs 2021 zijn bekend
Publication Saxion Nieuws Saxion media-overzicht 2020: 'Nieuwe uitvindingen die een doorbraak kunnen betekenen'.

Publication - TC TubantiaAls een opticien meet Roy de Kinkelder van Saxion Enschede de blusrobot de beste bril aan - Firebot. 
Publication - RTVOostOnderzoekers Hogeschool Saxion ontwikkelen speciale techniek voor blusrobots brandweer: "Deze camera kan door rook heen kijken".
Publication - Saxion Nieuws Een blusrobot die levens redt: Hogeschool Saxion onderzoekt hoe dit werkelijkheid kan worden.
Publication - Regieorgaan SIAFirebot: een blusrobot die levens redt
Publication - Telegraaf - Bezorging met drone in de toekomst via snelweg
Publication Saxion Nieuws Saxion-lectoraten werken aan sneltesten: ‘Geen ver-van-mijn-bed-show meer’
Publication RTLNieuws (Editie NL) - Politie schakelt 'The Beast' in
Publication - TC TubantiaSaxion-professor voorspelt: ‘Ook u heeft straks een zelfvliegende robot in huis’ - The BEAST. 
Educational products - Vak/training ontwikkelen - ROS Industrial Training - ROS-Industrial. 
Publication - Saxion nieuwsLectoraat Mechatronica werkt aan unieke drone voor hulpdiensten - The BEAST. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - MAVRIC: Rapid Prototyping of aerial agrobots with ROS and PX4 - ROS-Industrial. 
Publication - Saxion NieuwsSamenwerken met een cobot: Milan Wolffgramm onderzoekt hoe dat binnenkort kan - RoboTAO.
Publication Saxion Nieuws Wint Saxion-onderzoeker Abeje Mersha de Klokhuis Wetenschapsprijs? Stem!
Publication - Vakblad - Mikroniek - The Path from Research to Industry - NeNa.
Products - Code repository - Bug fix ROS Industrial Training website - ROS-Industrial. 
Publication - Vakblad - Mikroniek - A simulator for depth estimation - Firebot. 
Publication - Proceedings - Towards Long-Term Autonomy for UAS - EFRO Security.
Publication - Scientific journal - Low Dimensional State Representation Learning with Reward-shaped Priors - MARIO. 
Publication - Proceedings - An Adaptive Informative Path Planning Algorithm for Real-Time Air Quality Monitoring Using UAVs - MARS4Earth. 
Publication - Vakblad - Mechatronica & MachinebouwAutonome robots sporen verdrinkingsslachtoffers  - Autonoom Varen. 
Publication - TelegraafDeze superdrone ziet, hoort en ruikt alles  - The BEAST.
Publication Saxion Nieuws Europese subsidie voor vier onderzoeksprojecten waar Saxion bij betrokken is.
Publication - Regieorgaan SIA - Fotoshoot Highlight project SIA Website - Firebot. 
Publication - RTVOostRobot die onkruid verwijdert 'grote stap voor agrarische sector' - Autonome Landbouw. 
Products - Code repository - NeNa ROS 2 Vehicle Driver For OpenTCS - NeNa. 
Products - Handleiding - Tutorial: Using Parameters In A Class - NeNa. 
Publication Saxion Nieuws Saxion haalt forse subsidies binnen voor praktijkgericht onderzoek
Products - Code respository - Feature/fix setup native ubuntu - ROS-Industrial. 
Publication - Vakblad - Tech Your Future - Versnellende kruisbestuiving tussen bedrijven, opleidingen en onderzoeksveld in de mens-cobot samenwerking

Presentation - Vakbeurs(-stand) - Stand Mechatronics - Autonome Landbouw. 
Presentation - Agrifoodtech - Robotize your Future: Autonome robots voor Agri en Food - Autonome Landbouw.
Publication - Telegraaf - Superdrone helpt brand blussen  - MARS4Earth. 
Demonstration - Live - during the project kick-off - MARS4Earth. 
Publication - Vakblad - Mechatronica & MachinebouwDe vliegende hand - MARS4Earth.
Publication - Saxion nieuwsSaxion ontvangt 1 miljoen subsidie voor de ontwikkeling van drone met robotarm - MARS4Earth. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Pitch presentatie Twente Robotics - Twente Robotics - RoboTAO. 
Presentation - Opening Academisch Jaar - Firebot.
Publication - TelegraafSuperdrones kunnen gewonden van slagweld halen - Buffalo. 
Publication - Projectposter/leaflet - Development and Validation of a Digital Twin to Optimize Localization of Autonomous Mobile Robots - MARIO.
Presentation - Scientific conference - The Path to Autonomous Navigation on Industrial Robots with Robot Operating System (ROS) - MARIO. 

Publication - Vakblad - MikroniekBuilding Smart Vision Blocks - RoboTAO. 
Publication - Vakblad - Mechatronica & MachinebouwROS op de Fabrieksvloer - RoboTAO/MARIO. 
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Help! Bel een drone! - NextLevel. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - LED heidag - Workshop Vision - DiVision. 
Publication - Vakblad - Tech For Future magazineJe krijgt fysieke kennis terug
Products - Modules - Landingsprocedure - NextLevel.
Products - Modules - Dockingstation oplaad platform - NextLevel. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - WOTS beursstand 3S studententeam RoboTAO (2e prijs).
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Paneldiscussie Smart Industry BOOST. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Robotize your Future. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand op TIV.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Workshop MARS 4 EARTH - Space53. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - TVAlley Workshop "Focus op Vision" - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Vision Workshop II - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Vision Workshop I - DiVision. 
Presentation - Open dag TechBase - Autonome Landbouw. 
Presentation - Beursstand op STORK theater productions - 10 voorstellingen - Autonome Landbouw.
Presentation - Scientific conference - MIMU - PDR with bias estimation using an optimization based approach - Saxshoe.
Publication - Vakblad - New ScientistDe robot als bouwpakket - Medical Robotics. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Robotize your Future - Agenda voor Twente.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - State of the Art Toepassingen op uw Mobiele Platform? - Twentse ROS + Flexible Manufacturing. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Software for flexible robotics by using ROS - Twentse ROS.
Publication - Rapport - Robotize your Future - lectorale rede. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - ROS Industrial for you - Flexible Manufacturing/Twentse ROS.
Products - Proof-of-principle - Set-up DI-vision for evaluating vision configurations - DiVision. 
Presentation - Scientific conference - Identification and localization of plasma cut steel products - DiVision.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Identification and localization of plasma cut steel products - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - DITTS, nationale politie. 
Presentation - ROS workshop naar LED. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Firebot en docking station - eRIC
Publication - Scientific journal - Affordable Modular Mobile Manipulator for Domestic Applications - Medical Robotics.
Publication - Scientific journal - Practical methodologies for the development of the students’ multidisciplinary engineering skills. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - UAV's & Robotics - onderzoek en toepassingen. 
Publication - Makerfestival - Drone's Night at Saxion!
Publication - Een dag in Oost - MinOCW. 
Publication - TC Tubantia - Robot op werkvloer bedreigend? Zie robots als gereedschap! 

Publication - Saxion Nieuws Saxbot brengt robots in zorg en industrie dichterbij - Medical Robotics. 
Educational products - Gastles - Gastles EWB2F.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - AgriTech beurs - Autonome Landbouw.
Publication - Saxion Nieuws - Dirk Bekke genomineerd lector van het jaar 2018. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Opening Ariensplein beursstand. 
Publication - Vakblad - MikroniekAgrobot - Autonome Landbouw.
Demonstration - Live - Demonstratie pitch van genomineerden tav prijs - RAAK-SIA congres - Medical Robotics. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand RAAK-SIA congres - Medical Robotics. 
Demonstration - Live - Demonstratie SLAM technologie aan CEOs bij T-Valley oprichtingsvergadering - SLAMming.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie en labtouw bezoek business club ROC. 
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Snuffeldrones - FAST. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Precisiebeurs - beursstand demo grond en luchtrobots - Autonome Landbouw. 
Publication - Proceedings - Snifferdrones - FAST. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Grants Weeks - workshop. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Drone Conference 2017 - The missing Link. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Demo voor Bolidt - medewerkers "robotisering" - SLAMming.
Presentation - Onderzoek voor Havisten. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand en demo Autonome Landbouw - Amsterdam Security Expo - Autonome Landbouw. 
Publication - Vakblad - Beveiliging Managementblad - Saxion hogeschool en ROC presenteren drones voor detectie - NextLevel. 
Products - Proof-of-principle - SaxDrone-ParrotDocking - Autonome Landbouw demo opstelling - Autonome Landbouw. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - SLAMming fase I afronding - Demonstratie grondrobot  - SLAMming. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - KIvI mini-symposium Drones onbekend maakt onbemind - TOPfarm. 
Publication - Vakblad - MikroniekGetting a grip on medical and modular robotics - Medical Robotics. 
Presentation - Opening Saxion Schooljaar - Autonome Landbouw. 
Products - Proof-of-principle - SaxDrone - FAST. 
Products - Modules - Computer vision-gripper demo en training set-up - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - TSA - test setup - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - SaxBOT-Jaguar - Medical Robotics. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Mechatronica Forum - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - Compliant Grijpen opstelling - Medical Robotics. 
Products - Modules - SaxBOT-X80 - Medical Robotics.
Products - Modules - Exoskelet - Medical Robotics. 
Publication - TC TubantiaLab Saxion werkt aan handige opruimrobot - Medical Robotics. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek DNHK 100 bedrijven. 
Publication - Vakblad - Mikroniek - A transmission principle for robotic devices - Medical Robotics. 
Demonstration - Live - R5COP einddemonstratie - R5COP. 
Demonstration - Video - Film space53 .
Demonstration - Live - Beursdemo TOPfarm bij Saxion open dag.
Products - Proof-of-principle - SaxBOT-X80 - R5COP.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek Schrijer-Pierik en van Heijum aan lab tijdens Space53 bezoek. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek UN - dhr Stoffer  -  aan Saxion.
Publication - Rapport - R5COP - Deliverable. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - General Assembly, Hongarije - R5COP. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand en deelname dronerace DroneFestival Enschede. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - AD/TC TubantiaBeursstand en deelname dronerace DroneFestival Enschede
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Video - Eerste DroneFestival Enschede

Products - Proof-of-principle - Testopstelling kijken en wijzen met gezicht- en objectherkenning - Medical Robotics. 
Products - Modules - Verschillende algoritmes voor cameras in ROS - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - Low Cost Robotic Arm (CLAM) - Medical Robotics. 
Products - Modules - Vision based navigation (x80sv-webcam) - R5COP. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Onderwijswerkgroep: doelen van de groep - Systems Engineering. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Labtour Rob Minee voorzitter hogescholen - Lectoraat. 
Products - Modules - SLAM ROS module for Jaguar/x80sv - Medical Robotics. 
Presentation - Scientific conference - Clam arm manipulation ROS module - Medical Robotics. 
Presentation - TEDxdrones - TEDxSaxion University.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie visie document space53 aan potentiele partners - Space53. 
Products - Modules - Clam arm manipulation ROS module met vision - R5COP. 

Presentation - TFF Video Event; beursstand & deelname panel. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Drones @ Saxion - RPAS.
Presentation - Deelname Innovatielunch achterhoek.
Demonstration - Live - Drone demonstratie @ Pioneering congres. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Technology for Health - Den Bosch: Dynasit rolstoel - Dynasit. 

Presentation - Kennis/project bijeenkomst - IKT bij Metric Control over Saxion BOOST.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Presentatie over drones @ Space53 opening .
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Mechatronica research tijdens platform Smart Industry bijeenkomst . 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand Space53 drone preventie MinV&J en meeting vd steur. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Saxion Drones Innovatie dag - TOPfarm.

Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Vision - Medical Robotics. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak project Robotics & Vision - Medical Robotics. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Robotics - Medical Robotics.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Intelligent Control - Medical Robotics. 
Products - Modules - Demcon arm manipulation ROS - R5COP.
Products - Proof-of-principle - MARC II - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - Vision based navigation - Medical Robotics. 

Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand Space53 opening - 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Fraunhofer presentatoe lectoraat. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie nieuw project Se4SI voor groep bedrijven - Systems Engineering. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Deelname Symposium Robotica voor hulpdiensten. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Leo RoboCafe @ Saxion; presentaties, demos, en workshop.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Labtour start deeltijdopleiding.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Dutch Technology Week deelname.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Lectoraat bij Space53 - Saxion bijeenkomst.
Educational products - Vak ontwikkelen - Onderwijswerkgroep: ervaringen Saxion; nieuw project - Systems Engineering. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - INCOSE avondlezing: Systems Engineering in het HBO - Systems Engineering. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Plenaire meeting - Medical Robotics. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Deelname Hannover Messe. 
Publication - TC TubantiaSterke troeven Twente voor titel 'robotregio'. - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - LEO lid jury beste student. 
Presentation - Vakbeurs(-stand) - LEO congres beursstand incl demo's - Medical Robotics. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Mini-symposium drones bij grootschalige evenementen - labtour. 
Publication - Projectposter / leaflet - TFF bullets-overzicht. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - VMI - Epe: workshop SE - Systems Engineering. 
Products - Proof-of-principle - Jaguar Mobile Manipulator - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - MARCI - Medical Robotics. 
Publication - Vakblad - MikroniekRobots Mature and moving into society - R5COP. 

Products Proof-of-principle (TRL5-6) - Testopstelling hoeksensoren - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle (TRL5-6) - x80sv navigation - Medical Robotics.
Publication - Vakblad - MikroniekTapping (Saxion).

Publication - Vakblad - MikroniekR5-COP.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open dag potentiële MT-studenten. 

Educational products - Gastles - 2e en 3e jaars studenten ELTI. 
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open Huis, Saxion.
Educational products - Gastles - 2e jaars studenten MT - Medical Robotics. 
Educational products - Gastles - 1e jaars studenten MT.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open dag potentiële MT-studenten. 
Demonstration - Live - Opening Labs, Saxion. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation  - vak Control & Monitoring systems. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation  - vak Actuators & Sensors. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation  - vak Intelligent Control - Medical Robotics. 
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation - vak Vision - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Docenten mechatronica div. hogescholen - Systems Engineering.
Educational products - Gastles - LEDTech, Saxion. 
Educational products - Gastles - Voorbereiding stages WB-studenten. 
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Sabic, Bergen op Zoom. 
Publication - Vakblad - MikroniekSystems Engineering For Smes And Higher Education.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - General Assembly, Riga, Letland - R5COP. 
Products - Modules - Stereo Vision mapping - Medical Robotics. 
Educational products - Gastles - LEDTech, Grolsch Veste - Medical Robotics. 
Products - Proof-of-principle - Dynasit.

Demonstrators