On this page you can find the publications and reference works about Mechatronics Research Group sorted by year. Our demonstrators are shown at the bottom of this page.
Publications
Publication - van Manen, B.R., Sluiter, V.I., Mersha, A.Y., Firebot SLAM: Thermal SLAM to Increase Situational Awareness In Smoke-Filled Environments, Sensors 23(17), 2023.
Publication - Lijcklama aĢ Nijeholt, L.; Kronshorst, T.Y.; Teeffelen, K.v.; van Manen, B.; Emaus, R.; Knotter, J.; Mersha, A. Utilizing Drone-Based GPR for Crime Investigations in Localizing and Identifying Clandestine Graves. Sensors 23(16), 2023.
Publication - Alharbat, Ayham, et al. "Three Fundamental Paradigms for Aerial Physical Interaction Using Nonlinear Model Predictive Control." 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2022.
Publication - Ebberink, Gerald, Bloemendal, Mandy ten, Sluiter, Victor, Reijn, Saara-Maarit, de Kinkelder, Roy, Chang, Lantian, Garcia-Blanco, Sonia, & Damen, Cas. (2022, December 13). Accurate Alignment System For Photonic Based Biosensor Cartridges. Precision Photonic Systems, Dornbirn.
Publication - Sluiter, V. I., and Reiling, M., āAddition to Systems Design and Engineering,ā June 1, 2022.
Publication - Sluiter, V. I., and Reiling, M. āState of the Art of Systems Engineering in 3 mechatronics companies,ā March 1, 2022.
Publication - Esmaeeli, Hanieh, Ayham Alharbat, and Abeje Mershaa. "Physical Interacting Aerial Robots for āIn-SituāInspection and Maintenance of Wind Turbine Blade." Proceedings of the The 10th International Conference on Through-Life Engineering Services. 2021.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Kwaliteitsinspectie voor spuitgietonderdelen - AI Webinar Smart Industry Boost - Focus on Vision.
Publication - Twente.com - Onderzoekers van twee Twentse onderwijsinstellingen genomineerd voor Prins Friso Ingenieursprijs.
Products - Modules (TRL5-6) - Demonstrator StadLandwater - Focus on Vision.
Products - Fysieke demonstrator (TRL5-6) - Demonstrator Timmerije QIS - Focus on Vision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Basistraining Machine Vision Design - Focus on Vision.
Publication - RTV Oost - Drie genomineerden Prins Friso Ingenieursprijs werken allemaal in Overijssel
Publication - TC Tubantia - Twee Twentse ingenieurs strijden om prestigieuze Prins Friso Ingenieursprijs 2021
Publication - Saxion Nieuws - Abeje Mersha vereerd door nominatie Ingenieursprijs; stembus is open
Presentation - Scientific Conference - Industrial Autonomous Mobile Robots with ROS 2 and Nav 2 - ICT.OPEN 2021.
Publication - Project poster - Industrial Autonomous Mobile Robots with ROS 2 and Nav 2 - ICT.OPEN 2021.
Publication - Saxion Nieuws - Abeje Mersha genomineerd voor Prins Friso Ingenieursprijs 2021.
Publication - Article - De Ingenieur - DRIE GENOMINEERDEN PRINS FRISO INGENIEURSPRIJS.
Publication - Article - KIVI - De drie kanshebbers voor de Prins Friso Ingenieursprijs 2021 zijn bekend.
Publication - Saxion Nieuws - Saxion media-overzicht 2020: 'Nieuwe uitvindingen die een doorbraak kunnen betekenen'.
Publication - TC Tubantia - Als een opticien meet Roy de Kinkelder van Saxion Enschede de blusrobot de beste bril aan - Firebot.
Publication - RTVOost - Onderzoekers Hogeschool Saxion ontwikkelen speciale techniek voor blusrobots brandweer: "Deze camera kan door rook heen kijken".
Publication - Saxion Nieuws - Een blusrobot die levens redt: Hogeschool Saxion onderzoekt hoe dit werkelijkheid kan worden.
Publication - Regieorgaan SIA - Firebot: een blusrobot die levens redt.
Publication - Telegraaf - Bezorging met drone in de toekomst via snelweg.
Publication - Saxion Nieuws - Saxion-lectoraten werken aan sneltesten: āGeen ver-van-mijn-bed-show meerā
Publication - RTLNieuws (Editie NL) - Politie schakelt 'The Beast' in.
Publication - TC Tubantia - Saxion-professor voorspelt: āOok u heeft straks een zelfvliegende robot in huisā - The BEAST.
Educational products - Vak/training ontwikkelen - ROS Industrial Training - ROS-Industrial.
Publication - Saxion nieuws - Lectoraat Mechatronica werkt aan unieke drone voor hulpdiensten - The BEAST.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - MAVRIC: Rapid Prototyping of aerial agrobots with ROS and PX4 - ROS-Industrial.
Publication - Saxion Nieuws - Samenwerken met een cobot: Milan Wolffgramm onderzoekt hoe dat binnenkort kan - RoboTAO.
Publication - Saxion Nieuws - Wint Saxion-onderzoeker Abeje Mersha de Klokhuis Wetenschapsprijs? Stem!
Publication - Vakblad - Mikroniek - The Path from Research to Industry - NeNa.
Products - Code repository - Bug fix ROS Industrial Training website - ROS-Industrial.
Publication - Vakblad - Mikroniek - A simulator for depth estimation - Firebot.
Publication - Proceedings - Towards Long-Term Autonomy for UAS - EFRO Security.
Publication - Scientific journal - Low Dimensional State Representation Learning with Reward-shaped Priors - MARIO.
Publication - Proceedings - An Adaptive Informative Path Planning Algorithm for Real-Time Air Quality Monitoring Using UAVs - MARS4Earth.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Autonome robots sporen verdrinkingsslachtoffers - Autonoom Varen.
Publication - Telegraaf - Deze superdrone ziet, hoort en ruikt alles - The BEAST.
Publication - Saxion Nieuws - Europese subsidie voor vier onderzoeksprojecten waar Saxion bij betrokken is.
Publication - Regieorgaan SIA - Fotoshoot Highlight project SIA Website - Firebot.
Publication - RTVOost - Robot die onkruid verwijdert 'grote stap voor agrarische sector' - Autonome Landbouw.
Products - Code repository - NeNa ROS 2 Vehicle Driver For OpenTCS - NeNa.
Products - Handleiding - Tutorial: Using Parameters In A Class - NeNa.
Publication - Saxion Nieuws - Saxion haalt forse subsidies binnen voor praktijkgericht onderzoek.
Products - Code respository - Feature/fix setup native ubuntu - ROS-Industrial.
Publication - Vakblad - Tech Your Future - Versnellende kruisbestuiving tussen bedrijven, opleidingen en onderzoeksveld in de mens-cobot samenwerking.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Stand Mechatronics - Autonome Landbouw.
Presentation - Agrifoodtech - Robotize your Future: Autonome robots voor Agri en Food - Autonome Landbouw.
Publication - Telegraaf - Superdrone helpt brand blussen - MARS4Earth.
Demonstration - Live - during the project kick-off - MARS4Earth.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - De vliegende hand - MARS4Earth.
Publication - Saxion nieuws - Saxion ontvangt 1 miljoen subsidie voor de ontwikkeling van drone met robotarm - MARS4Earth.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Pitch presentatie Twente Robotics - Twente Robotics - RoboTAO.
Presentation - Opening Academisch Jaar - Firebot.
Publication - Telegraaf - Superdrones kunnen gewonden van slagweld halen - Buffalo.
Publication - Projectposter/leaflet - Development and Validation of a Digital Twin to Optimize Localization of Autonomous Mobile Robots - MARIO.
Presentation - Scientific conference - The Path to Autonomous Navigation on Industrial Robots with Robot Operating System (ROS) - MARIO.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Building Smart Vision Blocks - RoboTAO.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - ROS op de Fabrieksvloer - RoboTAO/MARIO.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Help! Bel een drone! - NextLevel.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - LED heidag - Workshop Vision - DiVision.
Publication - Vakblad - Tech For Future magazine - Je krijgt fysieke kennis terug.
Products - Modules - Landingsprocedure - NextLevel.
Products - Modules - Dockingstation oplaad platform - NextLevel.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - WOTS beursstand 3S studententeam RoboTAO (2e prijs).
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Paneldiscussie Smart Industry BOOST.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Robotize your Future.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand op TIV.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Workshop MARS 4 EARTH - Space53.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - TVAlley Workshop "Focus op Vision" - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Vision Workshop II - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Vision Workshop I - DiVision.
Presentation - Open dag TechBase - Autonome Landbouw.
Presentation - Beursstand op STORK theater productions - 10 voorstellingen - Autonome Landbouw.
Presentation - Scientific conference - MIMU - PDR with bias estimation using an optimization based approach - Saxshoe.
Publication - Vakblad - New Scientist - De robot als bouwpakket - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Robotize your Future - Agenda voor Twente.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - State of the Art Toepassingen op uw Mobiele Platform? - Twentse ROS + Flexible Manufacturing.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Software for flexible robotics by using ROS - Twentse ROS.
Publication - Rapport - Robotize your Future - lectorale rede.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - ROS Industrial for you - Flexible Manufacturing/Twentse ROS.
Products - Proof-of-principle - Set-up DI-vision for evaluating vision configurations - DiVision.
Presentation - Scientific conference - Identification and localization of plasma cut steel products - DiVision.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Identification and localization of plasma cut steel products - DiVision.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - DITTS, nationale politie.
Presentation - ROS workshop naar LED.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Firebot en docking station - eRIC.
Publication - Scientific journal - Affordable Modular Mobile Manipulator for Domestic Applications - Medical Robotics.
Publication - Scientific journal - Practical methodologies for the development of the studentsā multidisciplinary engineering skills.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - UAV's & Robotics - onderzoek en toepassingen.
Publication - Makerfestival - Drone's Night at Saxion!
Publication - Een dag in Oost - MinOCW.
Publication - TC Tubantia - Robot op werkvloer bedreigend? Zie robots als gereedschap!
Publication - Saxion Nieuws - Saxbot brengt robots in zorg en industrie dichterbij - Medical Robotics.
Educational products - Gastles - Gastles EWB2F.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - AgriTech beurs - Autonome Landbouw.
Publication - Saxion Nieuws - Dirk Bekke genomineerd lector van het jaar 2018.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Opening Ariensplein beursstand.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Agrobot - Autonome Landbouw.
Demonstration - Live - Demonstratie pitch van genomineerden tav prijs - RAAK-SIA congres - Medical Robotics.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand RAAK-SIA congres - Medical Robotics.
Demonstration - Live - Demonstratie SLAM technologie aan CEOs bij T-Valley oprichtingsvergadering - SLAMming.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie en labtouw bezoek business club ROC.
Publication - Vakblad - Mechatronica & Machinebouw - Snuffeldrones - FAST.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Precisiebeurs - beursstand demo grond en luchtrobots - Autonome Landbouw.
Publication - Proceedings - Snifferdrones - FAST.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Grants Weeks - workshop.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Drone Conference 2017 - The missing Link.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Demo voor Bolidt - medewerkers "robotisering" - SLAMming.
Presentation - Onderzoek voor Havisten.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand en demo Autonome Landbouw - Amsterdam Security Expo - Autonome Landbouw.
Publication - Vakblad - Beveiliging Managementblad - Saxion hogeschool en ROC presenteren drones voor detectie - NextLevel.
Products - Proof-of-principle - SaxDrone-ParrotDocking - Autonome Landbouw demo opstelling - Autonome Landbouw.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - SLAMming fase I afronding - Demonstratie grondrobot - SLAMming.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - KIvI mini-symposium Drones onbekend maakt onbemind - TOPfarm.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Getting a grip on medical and modular robotics - Medical Robotics.
Presentation - Opening Saxion Schooljaar - Autonome Landbouw.
Products - Proof-of-principle - SaxDrone - FAST.
Products - Modules - Computer vision-gripper demo en training set-up - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - TSA - test setup - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - SaxBOT-Jaguar - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Mechatronica Forum - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - Compliant Grijpen opstelling - Medical Robotics.
Products - Modules - SaxBOT-X80 - Medical Robotics.
Products - Modules - Exoskelet - Medical Robotics.
Publication - TC Tubantia - Lab Saxion werkt aan handige opruimrobot - Medical Robotics.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek DNHK 100 bedrijven.
Publication - Vakblad - Mikroniek - A transmission principle for robotic devices - Medical Robotics.
Demonstration - Live - R5COP einddemonstratie - R5COP.
Demonstration - Video - Film space53 .
Demonstration - Live - Beursdemo TOPfarm bij Saxion open dag.
Products - Proof-of-principle - SaxBOT-X80 - R5COP.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek Schrijer-Pierik en van Heijum aan lab tijdens Space53 bezoek.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Bezoek UN - dhr Stoffer - aan Saxion.
Publication - Rapport - R5COP - Deliverable.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - General Assembly, Hongarije - R5COP.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand en deelname dronerace DroneFestival Enschede.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - AD/TC Tubantia - Beursstand en deelname dronerace DroneFestival Enschede.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Video - Eerste DroneFestival Enschede.
Products - Proof-of-principle - Testopstelling kijken en wijzen met gezicht- en objectherkenning - Medical Robotics.
Products - Modules - Verschillende algoritmes voor cameras in ROS - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - Low Cost Robotic Arm (CLAM) - Medical Robotics.
Products - Modules - Vision based navigation (x80sv-webcam) - R5COP.
Educational products - Vak ontwikkelen - Onderwijswerkgroep: doelen van de groep - Systems Engineering.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Labtour Rob Minee voorzitter hogescholen - Lectoraat.
Products - Modules - SLAM ROS module for Jaguar/x80sv - Medical Robotics.
Presentation - Scientific conference - Clam arm manipulation ROS module - Medical Robotics.
Presentation - TEDxdrones - TEDxSaxion University.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie visie document space53 aan potentiele partners - Space53.
Products - Modules - Clam arm manipulation ROS module met vision - R5COP.
Presentation - TFF Video Event; beursstand & deelname panel.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Drones @ Saxion - RPAS.
Presentation - Deelname Innovatielunch achterhoek.
Demonstration - Live - Drone demonstratie @ Pioneering congres.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Technology for Health - Den Bosch: Dynasit rolstoel - Dynasit.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - IKT bij Metric Control over Saxion BOOST.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Presentatie over drones @ Space53 opening .
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Mechatronica research tijdens platform Smart Industry bijeenkomst .
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand Space53 drone preventie MinV&J en meeting vd steur.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Saxion Drones Innovatie dag - TOPfarm.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Vision - Medical Robotics.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak project Robotics & Vision - Medical Robotics.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Robotics - Medical Robotics.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Vision & Robotics - vak Intelligent Control - Medical Robotics.
Products - Modules - Demcon arm manipulation ROS - R5COP.
Products - Proof-of-principle - MARC II - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - Vision based navigation - Medical Robotics.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Beursstand Space53 opening -
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Fraunhofer presentatoe lectoraat.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Presentatie nieuw project Se4SI voor groep bedrijven - Systems Engineering.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Deelname Symposium Robotica voor hulpdiensten.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Leo RoboCafe @ Saxion; presentaties, demos, en workshop.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Labtour start deeltijdopleiding.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Dutch Technology Week deelname.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Lectoraat bij Space53 - Saxion bijeenkomst.
Educational products - Vak ontwikkelen - Onderwijswerkgroep: ervaringen Saxion; nieuw project - Systems Engineering.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - INCOSE avondlezing: Systems Engineering in het HBO - Systems Engineering.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Plenaire meeting - Medical Robotics.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - Deelname Hannover Messe.
Publication - TC Tubantia - Sterke troeven Twente voor titel 'robotregio'. - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - LEO lid jury beste student.
Presentation - Vakbeurs(-stand) - LEO congres beursstand incl demo's - Medical Robotics.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Mini-symposium drones bij grootschalige evenementen - labtour.
Publication - Projectposter / leaflet - TFF bullets-overzicht.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - VMI - Epe: workshop SE - Systems Engineering.
Products - Proof-of-principle - Jaguar Mobile Manipulator - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - MARCI - Medical Robotics.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Robots Mature and moving into society - R5COP.
Products Proof-of-principle (TRL5-6) - Testopstelling hoeksensoren - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle (TRL5-6) - x80sv navigation - Medical Robotics.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Tapping (Saxion).
Publication - Vakblad - Mikroniek - R5-COP.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open dag potentiƫle MT-studenten.
Educational products - Gastles - 2e en 3e jaars studenten ELTI.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open Huis, Saxion.
Educational products - Gastles - 2e jaars studenten MT - Medical Robotics.
Educational products - Gastles - 1e jaars studenten MT.
Demonstration - Labtour of Rondleidingen - Open dag potentiƫle MT-studenten.
Demonstration - Live - Opening Labs, Saxion.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation - vak Control & Monitoring systems.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation - vak Actuators & Sensors.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation - vak Intelligent Control - Medical Robotics.
Educational products - Vak ontwikkelen - Minor Industrial Automation - vak Vision - Medical Robotics.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Docenten mechatronica div. hogescholen - Systems Engineering.
Educational products - Gastles - LEDTech, Saxion.
Educational products - Gastles - Voorbereiding stages WB-studenten.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - Sabic, Bergen op Zoom.
Publication - Vakblad - Mikroniek - Systems Engineering For Smes And Higher Education.
Presentation - Kennis/project bijeenkomst - General Assembly, Riga, Letland - R5COP.
Products - Modules - Stereo Vision mapping - Medical Robotics.
Educational products - Gastles - LEDTech, Grolsch Veste - Medical Robotics.
Products - Proof-of-principle - Dynasit.