Direct naar de inhoud Direct naar de zoekfunctie

Regeltechniek 1

  • Code

    L.11969

  • Studiebelastingsuren

    84

  • Taal

    nl-NL

  • Kwartiel van uitvoering

    3

Deze module behandelt de basis van de regeltechniek. Regeltechniek speelt een belangrijke rol in de Mechatronica omdat veel mechatronische systemen een vorm van actuatie hebben en daarmee bepaalde bewegingsprofielen moeten volgen (motion control) of andere vorm van “controle" uitoefenen.

Competenties

  • LED competentie

Leerdoelen

Na het afronden van deze module is de student in staat om:

  1. Op basis van een overdrachtsfunctie het polen-nulpunten-plaatje tekenen, de stapresponsie tekenen, en het Bode diagram tekenen, of de overdrachtsfunctie af te leiden uit de genoemde diagrammen;
  2. Blokschema’s van geregelde systemen op te stellen en te vereenvoudigen;
  3. Stabiliteit van een open lus systeem bepalen op basis van ligging polen;
  4. Stabiliteit van een gesloten lus systeem bepalen op basis van Nyquist;
  5. De statische fout van een geregeld systeem bepalen op basis van blokschema en overdrachtsfuncties.

Werkvorm

Code Naam
WC Werkcollege
T.24851 Regeltechniek 1