- Code
L.24105
- Studiebelastingsuren
168
- Taal
nl-NL
- Kwartiel van uitvoering
4
Na afloop van deze module ben je in staat om een eenvoudige robot arm te besturen op basis van beelden van een camera. Hiervoor gebruik je het Robot Operating System (ROS). Om dat te kunnen leer je hoe je de informatie die nodig is voor deze toepassing kunt opzoeken, beoordelen en gebruiken. Ook leer je als gebruiker werken op een Linux systeem, evenals het op een professionele manier beheren van ontwikkelde software.
Competenties
- LED competentie
Leerdoelen
• Systematisch verwerven en verwerken van nieuwe informatie en kennis
• Als gebruiker werken op een Linux systeem
• Beheren van software met behulp van GIT
• Met software beschrijven van bewegingen van een robot arm
• Met ROS calibreren en configureren van een RGB camera
• Realiseren van een werkende robot met pick and place functionaliteit en machine vision
Werkvorm
| Code | Naam |
|---|---|
| PR | Practicum |
| T.50192 | Skillslab robotica en vision |