- Code
L.11972
- Studiebelastingsuren
84
- Taal
nl-NL
- Kwartiel van uitvoering
4
Deze module is het vervolg op de module Regeltechniek 1. Regeltechniek speelt een belangrijke rol in de mechatronica omdat veel mechatronische systemen een vorm van actuatie hebben en daarmee bepaaldebewegingsprofielenmoetenvolgen(motioncontrol). WaarindemoduleRegeltechniek1systeem analyse een vrij centrale rol had, ligt binnen Regeltechniek 2 de nadruk op het ontwerp en instellen van regelaars voor mechatronische systemen. De kennis die binnen de module regeltechniek 2 wordt opgedaanwordttoegepastbinnenhetSkillslabRoboticaenbinnendeprojecten.
Competenties
- LED competentie
Leerdoelen
Na het afronden van deze module is de student in staat om:
1. Het effect te beschrijven van de P-,I- en D-actie van een PID regelaar op het gedrag van een regelsysteem.
2. Een PID regelaar in te stellen op basis van instel regels.
3. Een compensator regelaar ontwerpen voor een regelsysteem.
4. Criteria te formuleren waaraan (het gedrag van) een geregeld systeem moet voldoen.
5. Op basis van criteria de structuur van een regelaar te kiezen en deze op de juiste wijze in te stellen.
Werkvorm
| Code | Naam |
|---|---|
| WC | Werkcollege |
| T.24854 | Regeltechniek 2 |