- Code
T.24847
- Aantal ECTS credits
3
| Toetsvorm | Schriftelijk/Written/Klausur (S) |
|---|
Toetscriteria
Stijfheid en vervormingen van frames bestaande uit stangen en balken: berekeningen uitvoeren en hier ontwerpkeuzes op baseren
Vrijheidsgraden van mechanismen: beschrijven van effecten van vastleggen/vrijlaten voor gedrag van systeem, herkennen welke vrijheidsgraden worden vastgelegd en principeontwerpen kunnen maken voor vastleggen van vrijheidsgraden.
Mechanismen met flexibele elementen: ontwerpkeuzes onderbouwen en berekeningen aan dimensionering
Effect van hysterese en microslip beschrijven en hier ontwerpkeuzes over verbindingen op afstemmen
Lagers: basiskenmerken van verschillende typen en onderbouwen keuzes lagering
Eenparige bewegingen en jerk: effect van jerk beschrijven en hierop keuzes voor bewegingsprofielen van actuatie aanpassen