In het EFRO-project Slimme Voorspelling, Flexibele Productie doen we onderzoek naar digitaliseren van productiemachines, zodat deze flexibel kunnen worden ingezet. Samen met het lectoraat Mechatronica richt het lectoraat Ambient Intelligence zich op het evalueren van ontwikkelde systeemconcepten voor een machine voor het vullen van 3D- printercartridges. Binnen deze case study doet het lectoraat Ambient Intelligence onderzoek naar verschillende realtime methoden voor de aansturing van meet- en regelsystemen en voor communicatie tussen de verschillende onderdelen.
We onderzoeken daarvoor de huidige methoden (gebaseerd op industriële computers en PLC's) en vergelijken deze met alternatieve methoden op minder kostbare hardware. Dit is interessant omdat telkens meer systemen (cyber-physical systemms, zoals productiemachines, robots, drones, etc.) real-time constraints hebben. Maar soms is het wenselijk om deze systemen met 'niet-industriële' hardware te kunnen uitrusten.
Binnen het project werken we daarvoor onder andere aan de volgende onderwerpen:
- Ontwikkelen van hard realtime scheduling (zoals early deadline first) op Mbed platform.
- Ontwikkelen van hard realtime processing op embedded Linux.
- Gebruik maken van Programmable Realtime Unit (PRU)
- Virtualisatie van Real-time systeem binnen een “gewone” Linux, zoals bijvoorbeeld met RTMux / RTThread Lite
- Alternatieven voor real-time communicatie tussen componenten en dan specifiek Data Distribution Service.
Looptijd
Het onderzoeksproject EFRO FlexPro Slimme voorspelling, Flexibele Productie loopt van 2017 t/m 2020.
Financiering
Dit project is mede mogelijk gemaakt door het Europees Fonds voor Regionale
Ontwikkeling (EFRO).
Meer informatie
Voor meer informatie kunt u contact opnemen met dr.ir. Wilco Bonestroo, E: w.j.bonestroo@saxion.nl
Europees Fonds voor Regionale Ontwikkeling
Dit project is mede mogelijk gemaakt door de Europese Unie en het Europees Fonds voor Regionale Ontwikkeling
Bekijk de website