XoSoft
Het XoSoft-project richt zich op de ontwikkeling van een zacht, modulair exoskelet voor de onderste ledematen, ontworpen om mensen met verminderde mobiliteit te ondersteunen, zoals ouderen en patiënten met aandoeningen zoals een beroerte of een dwarslaesie. Door de snel vergrijzende bevolking en het grote aantal mensen met mobiliteitsbeperkingen is er een groeiende behoefte aan ondersteunende technologieën die zelfstandigheid en actieve beweging bevorderen.
In tegenstelling tot traditionele hulpmiddelen zoals rolstoelen, is XoSoft bedoeld om het lopen actief te ondersteunen door de spierkracht van de benen te vergroten, terwijl natuurlijke beweging behouden blijft. Het systeem maakt gebruik van sensoren om de bewegingsintentie, houding en activiteit van de gebruiker te detecteren. Deze gegevens worden vertaald naar aansturingsstrategieën die actuatoren in real-time aansturen om beweging te ondersteunen. Het exoskelet geeft bovendien feedback aan de gebruiker en verzamelt loopdata voor klinische analyse.
Een belangrijke innovatie van XoSoft is het zachte, textielgebaseerde ontwerp in combinatie met een biomimetische besturingsstrategie, wat zorgt voor comfortabele, flexibele en adaptieve ondersteuning. Het systeem integreert traagheidssensoren en slimme zachte materialen om een natuurlijke interactie tussen lichaam en apparaat mogelijk te maken.
Het project werd uitgevoerd door een internationaal consortium van onderzoeksinstellingen en industriepartners, waaronder het Istituto Italiano di Tecnologia (IT), CSIC (ES), University of Limerick (IE), Zurich University of Applied Sciences (CH), en Roessingh Research and Development (NL). Het werd gefinancierd door het Horizon 2020-programma van de Europese Unie (grant agreement nr. 688175). De projectcontactpersoon is Eliza Bottenberg.